价格一支51*6不锈钢镜面管内抛光订购价〈TP304〉

不锈钢卫生管

一般的无缝卫生管，生产工艺都是三辊轧机冷轧生产的，出来的管子经过内外镜面抛光之后，就成为了灌装设备，制冷设备或者食品工程， 酿酒工程管道等等所需的不锈钢卫生管了。

不锈钢卫生管用途：

一般不锈钢卫生管主要用于制药、食品、啤酒、饮用水、生物工程、化学工程、空气净化、汽车等

尤其是做设备或者仪器仪表使用的客户，一定对光洁度或者说粗糙度一定要有一定要求，因为不锈钢卫生管抛光表面的好坏影响到管子耐腐蚀的效果，也影响到设备的使用寿命，不锈钢管内外表面，进行机械抛光后，具有良好的钝化层，耐腐蚀能力较强。

一般抛光之后的不锈钢卫生管，

内部粗糙度: Ra： 0.4~1.6μm

外部粗糙度: Ra： 0.2~1.6μm

如果客户有特殊的要求，表面粗糙度可以达到＜0.08微米

比较小（内孔直径在8以下）的管子，无法进行内抛，粗糙度Ra：≥0.8μm。

不锈钢卫生管特点

1、尺寸精度高，内外表面光洁度好

2、承压能力强，这种管道主要用于设备制造方面的比较多

3、现货一般长度都不定尺，5-7之间一般都有，而且规格不容易受限制。

4、包装运输一般是编织袋包装，有的客户要求木箱包装运输。

5、相对于焊接卫生管来说，定做的周期较长，一般20-25天。

6、起订量一般为500kg起订，详细的来电咨询。

不锈钢卫生管规格

一般常用的规格，厚壁的或者薄壁的请来电

不锈钢卫生管内表面机械抛光：

首先我们来看机械抛光：机械抛光设备较为简单，动力与抛光盘、高级抛光设备较为简单，动力与抛光盘、高级抛光蜡。

采用逐级细砂粒作的布盘与布盘在管内外表面上来回多次多道进行抛光处理，光洁度能达到Ra≤0.2-0.4μm。

机械抛光的优缺点：机械抛光与电解抛光相比较具有设备简单、技术含量低容易掌握，费用成本也低，不会破坏管而造成报废，因此广泛地应用。但表面印化层耐腐蚀能力电解抛光要好的多。

不锈钢卫生管生产工艺

炼钢--轧制圆钢--穿孔--冷拔--冷轧--光亮退火--内表面抛光--外表面抛光--检测验收--包装入库。


19*1.4不锈钢卫生管加工，76*4不锈钢卫生管真实用户体验，20*1.5不锈钢卫生管抢购低价机会，48*2不锈钢卫生管批发价！无法进行内抛，22*3不锈钢卫生管企业客户端用户，9-20，27*4不锈钢卫生管方案，15.8*1.65不锈钢卫生管供应商，气动力元件，

　　国务院办公厅日前印发《关于发挥品牌*作用推动供需结构升级的意见》（以下简称《意见》）。这是贯彻落实创新、协调、绿色、开放、共享发展理念的重要体现，是推进供给侧结构性改革的重要举措，是培育经济发展新动能的重要途径。

　　《意见》强调，发挥品牌*作用，推动供需结构升级，有利于激发企业创新创造活力，促进生产要素合理配置，增加有效供给，提高供给体系的质量和效率；有利于*消费，创造新需求，树立自主品牌消费信心，满足人们更高层次的物质文化需求；有利于促进企业诚实守信，强化企业社会责任，实现更加和谐、更加公平、更可持续的发展。

　　《意见》指出，当前我国品牌发展严重滞后于经济发展，产品质量不高、创新能力不强、企业诚信意识淡薄等问题比较突出。发挥品牌*作用，推动供需结构升级，必须立足当前，着眼长远，持之以恒，攻坚克难。一要发挥政府推动作用，加快政府职能转变，优化政策法规环境；二要发挥企业主体作用，做大做强品牌，提高企业综合竞争力；三要大力营造良好社会氛围，积极自主品牌发展，扩大自主品牌消费，为品牌建设和产业升级提供专业有效的服务。

　　《意见》围绕主要任务，按照可操作、可实施、可落地的原则，提出了三项重大工程。一是品牌基础建设工程，围绕品牌影响因素，从推行更高质量标准、提升检验检测能力、搭建持续创新平台、增强品牌建设软实力等方面，着力打牢品牌发展基础，为发挥品牌*作用创造条件。二是供给结构升级工程，以增品种、提品质、创品牌为主要内容，从一、二、三产业着手，通过丰富产品和服务品种、增加优质农产品供给、推出一批制造业精品、提高生活服务品质等举措，推动供给结构升级。三是需求结构升级工程，充分发挥品牌影响力，通过努力提振消费信心、宣传展示自主品牌、推动农村消费升级、持续扩大城镇消费等行动，扩大自主品牌产品消费，适应*消费结构升级。

　　《意见》要求，各地区、各部门要统一思想、提高认识，切实落实工作任务，扎实推进重大工程。国务院有关部门要结合本部门职责，制定出台具体政策措施。各省级人民政府要结合本地区实际，制定出台具体的实施方案。

　　附件：国务院办公厅关于发挥品牌*作用推动供需结构升级的意见

　　国务院办公厅关于发挥品牌*作用推动供需结构升级的意见

　　国办发〔2018〕44号

　　各省、自治区、直辖市人民政府，国务院各部委、各直属机构：

　　品牌是企业乃至国家竞争力的综合体现，代表着供给结构和需求结构的升级方向。当前，我国品牌发展严重滞后于经济发展，产品质量不高、创新能力不强、企业诚信意识淡薄等问题比较突出。为更好发挥品牌*作用、推动供给结构和需求结构升级，经国务院同意，现提出以下意见：

　　一、重要意义

　　随着我国经济发展，居民收入快速增加，中等收入群体持续扩大，消费结构不断升级，消费者对产品和服务的消费提出更高要求，更加注重品质，讲究品牌消费，呈现出个性化、多样化、高端化、体验式消费特点。发挥品牌*作用，推动供给结构和需求结构升级，是深入贯彻落实创新、协调、绿色、开放、共享发展理念的必然要求，是今后一段时期加快经济发展方式由外延扩张型向内涵集约型转变、由规模速度型向质量效率型转变的重要举措。发挥品牌*作用，推动供给结构和需求结构升级，有利于激发企业创新创造活力，促进生产要素合理配置，提高全要素生产率，提升产品品质，实现价值链升级，增加有效供给，提高供给体系的质量和效率；有利于*消费，创造新需求，树立自主品牌消费信心，挖掘消费潜力，更好发挥需求对经济增长的拉动作用，满足人们更高层次的物质文化需求；有利于促进企业诚实守信，强化企业环境保护、资源节约、公益慈善等社会责任，实现更加和谐、更加公平、更可持续的发展。

　　二、基本思路

　　按照党中央、国务院关于推进供给侧结构性改革的总体要求，积极探索有效路径和方法，更好发挥品牌*作用，加快推动供给结构优化升级，适应*需求结构优化升级，为经济发展提供持续动力。以发挥品牌*作用为切入点，充分发挥市场决定性作用、企业主体作用、政府推动作用和社会参与作用，围绕优化政策法规环境、提高企业综合竞争力、营造良好社会氛围，大力实施品牌基础建设工程、供给结构升级工程、需求结构升级工程，增品种、提品质、创品牌，提高供给体系的质量和效率，满足居民消费升级需求，扩大国内消费需求，引导境外消费回流，推动供给总量、供给结构更好地适应需求总量、需求结构的发展变化。

　　三、主要任务

　　发挥好政府、企业、社会作用，立足当前，着眼长远，持之以恒，攻坚克难，着力解决制约品牌发展和供需结构升级的突出问题。

　　（一）进一步优化政策法规环境。加快政府职能转变，创新管理和服务方式，为发挥品牌*作用推动供给结构和需求结构升级保驾护航。完善标准体系，提高计量能力、检验检测能力、认证认可服务能力、质量控制和技术评价能力，不断夯实质量技术基础。增强科技创新支撑，为品牌发展提供持续动力。健全品牌发展法律法规，完善扶持政策，净化市场环境。加强自主品牌宣传和展示，倡导自主品牌消费。

　　（二）切实提高企业综合竞争力。发挥企业主体作用，切实增强品牌意识，苦练内功，改善供给，适应需求，做大做强品牌。企业加大品牌建设投入，增强自主创新能力，追求卓越质量，不断丰富产品品种，提升产品品质，建立品牌管理体系，提高品牌培育能力。引导企业诚实经营，信守承诺，积极履行社会责任，不断提升品牌形象。加强人才队伍建设，发挥企业家领军作用，培养引进品牌管理专业人才，造就一大批技艺精湛、技术高超的技能人才。

　　（三）大力营造良好社会氛围。凝聚社会共识，积极自主品牌发展，助力供给结构和需求结构升级。培养消费者自主品牌情感，树立消费信心，扩大自主品牌消费。发挥好行业协会桥梁作用，加强中介机构能力建设，为品牌建设和产业升级提供专业有效的服务。坚持正确舆论导向，关注自主品牌成长，讲好中国品牌故事。

　　四、重大工程

　　根据主要任务，按照可操作、可实施、可落地的原则，抓紧实施以下重大工程。

　　（一）品牌基础建设工程。围绕品牌影响因素，打牢品牌发展基础，为发挥品牌*作用创造条件。

　　1.推行更高质量标准。加强标准制修订工作，提高相关产品和服务领域标准水平，推动国际国内标准接轨。鼓励企业制定高于国家标准或行业标准的企业标准，具有核心竞争力的专利技术向标准转化，增强企业市场竞争力。加快开展团体标准制定等试点工作，满足创新发展对标准多样化的需要。实施企业产品和服务标准自我声明公开和监督制度，接受社会监督，提高企业改进质量的内生动力和外在压力。

　　2.提升检验检测能力。加强检验检测能力建设，提升检验检测技术装备水平。加快具备条件的经营性检验检测认证事业单位转企改制，推动检验检测认证服务市场化进程。鼓励民营企业和其他社会资本投资检验检测服务，具备条件的生产制造企业申请相关资质，面向社会提供检验检测服务。打破部门垄断和行业壁垒，营造检验检测机构平等参与竞争的良好环境，尽快形成具有权威性和公信力的第三方检验检测机构。加强国家计量基标准建设和标准物质研究，推进先进计量技术和方法在企业的广泛应用。

　　3.搭建持续创新平台。加强研发机构建设，有实力的企业牵头开展行业共性关键技术攻关，加快突破制约行业发展的技术瓶颈，推动行业创新发展。鼓励具备条件的企业建设产品设计创新中心，提高产品设计能力，针对消费趋势和特点，不断开发新产品。重点企业利用互联网技术建立大数据平台，动态分析市场变化，精准定位消费需求，为开展服务创新和商业模式创新提供支撑。加速创新成果转化成现实生产力，催生经济发展新动能。

　　4.增强品牌建设软实力。培育若干具有国际影响力的品牌评价理论研究机构和品牌评价机构，开展品牌基础理论、价值评价、发展指数等研究，提高品牌研究水平，发布客观公正的品牌价值评价结果以及品牌发展指数，逐步提高公信力。开展品牌评价标准建设工作，完善品牌评价相关国家标准，制定操作规范，提高标准的可操作性；积极参与品牌评价相关国际标准制定，推动建立全球统一的品牌评价体系，增强我国在品牌评价中的国际话语权。鼓励发展一批品牌建设中介服务企业，建设一批品牌专业化服务平台，提供设计、营销、咨询等方面的专业服务。

　　（二）供给结构升级工程。以增品种、提品质、创品牌为主要内容，从一、二、三产业着手，采取有效举措，推动供给结构升级。

　　1.丰富产品和服务品种。食品龙头企业提高技术研发和精深加工能力，针对特殊人群需求，生产适销对路的功能食品。鼓励有实力的企业针对工业消费品市场热点，加快研发、设计和制造，及时推出一批新产品。企业利用现代信息技术，推进个性化定制、柔性化生产，满足消费者差异化需求。开发一批有潜质的旅游资源，形成以旅游景区、旅游度假区、旅游休闲区、国际特色旅游目的地等为支撑的现代旅游业品牌体系，增加旅游产品供给，丰富旅游体验，满足大众旅游需求。

　　2.增加优质农产品供给。加强农产品产地环境保护和源头治理，实施严格的农业投入品使用管理制度，加快健全农产品质量监管体系，逐步实现农产品质量安全可追溯。提升农产品质量安全等级，大力发展无公害农产品、绿色食品、有机农产品和地理标志农产品。参照出口农产品种植和生产标准，建设一批优质农产品种植和生产基地，提高农产品质量和附加值，满足中高端需求。大力发展优质特色农产品，乡村创建线上销售渠道，扩大优质特色农产品销售范围，打造农产品品牌和地理标志品牌，满足更多消费者需求。

　　3.推出一批制造业精品。企业开展战略性新材料研发、生产和应用示范，提高新材料质量，增强自给保障能力，为生产精品提供支撑。优选一批零部件生产企业，开展关键零部件自主研发、试验和制造，提高产品性能和稳定性，为精品提供可靠性保障。鼓励企业采用先进质量管理方法，提高质量在线监测控制和产品全生命周期质量追溯能力。重点企业瞄准国际标杆企业，创新产品设计，优化工艺流程，加强上下游企业合作，尽快推出一批质量好、附加值高的精品，促进制造业升级。

　　4.提高生活服务品质。生活服务领域优势企业整合现有资源，形成服务专业、覆盖面广、影响力大、放心安全的连锁机构，提高服务质量和效率，打造生活服务企业品牌。鼓励社会资本投资社区养老建设，采取市场化运作方式，提供高品质养老服务供给。鼓励有条件的城乡社区依托社区综合服务设施，建设生活服务中心，提供方便、可信赖的家政、儿童托管和居家养老等服务。

　　（三）需求结构升级工程。发挥品牌影响力，切实采取可行措施，扩大自主品牌产品消费，适应*消费结构升级。

　　1.努力提振消费信心。统筹利用现有资源，建设有公信力的产品质量信息平台，、及时、准确发布产品质量信息，为政府、企业和教育科研机构等提供服务，为消费者判断产品质量高低提供真实可信的依据，便于选购优质产品，通过市场实现优胜劣汰。结合社会信用体系建设，建立企业诚信管理体系，规范企业数据采集，整合现有信息资源，建立企业信用档案，逐步加大信息开发利用力度。鼓励中介机构开展企业信用和社会责任评价，发布企业信用报告，督促企业坚守诚信底线，提高信用水平，在消费者心目中树立良好企业形象。

　　2.宣传展示自主品牌。设立“中国品牌日”，大力宣传知名自主品牌，讲好中国品牌故事，提高自主品牌影响力和认知度。鼓励各级电视台、广播电台以及平面、网络等媒体，在重要时段、重要版面安排自主品牌公益宣传。定期举办中国自主品牌博览会，在重点出入境口岸设置自主品牌产品展销厅，在世界重要市场举办中国自主品牌巡展推介会，扩大自主品牌的知名度和影响力。

　　3.推动农村消费升级。加强农村产品质量安全和消费知识宣传普及，提高农村居民质量安全意识，树立科学消费观念，自觉假冒伪劣产品。开展农村市场专项整治，清理“三无”产品，拓展农村品牌产品消费的市场空间。加快有条件的乡村建设光纤网络，电商及连锁商业企业打造城乡一体的商贸物流体系，保障品牌产品渠道畅通，便捷农村消费品牌产品，让农村居民共享数字化生活。深入推进新型城镇化建设，释放潜在消费需求。

　　4.持续扩大城镇消费。鼓励家电、家具、汽车、电子等耐用消费品更新换代，适应绿色环保、方便快捷的生活需求。鼓励传统出版企业、广播影视与互联网企业合作，加快发展数字出版、网络视听等新兴文化产业，扩大消费群体，增加互动体验。有条件的地区可建设康养旅游基地，提供养老、养生、旅游、度假等服务，满足高品质健康休闲消费需求。合理开发利用冰雪、低空空域等资源，发展冰雪体育和航空体育产业，冰雪运动营地和航空飞行营地建设，扩大体育休闲消费。推动房车、邮轮、游艇等高端产品消费，满足高收入群体消费升级需求。

　　五、保障措施

　　（一）净化市场环境。建立更加严格的市场监管体系，加大专项整治联合执法行动力度，实现联合执法常态化，提高执法的有效性，追究执法不力责任。严厉打击侵犯知识产权和制售假冒伪劣商品行为，依法惩治违法犯罪分子。破除地方保护和行业壁垒，有效预防和制止各类垄断行为和不正当竞争行为，维护公平竞争市场秩序。

　　（二）清除制约因素。清理、废除制约自主品牌产品消费的各项规定或做法，形成有利于发挥品牌*作用、推动供给结构和需求结构升级的体制机制。建立产品质量、知识产权等领域失信联合惩戒机制，健全黑名单制度，大幅提高失信成本。研究提高违反产品质量法、知识产权保护相关法律法规等犯罪行为的量刑标准，建立商品质量惩罚性赔偿制度，对相关企业、责任人依法实行市场禁入。完善汽车、计算机、家电等耐用消费品举证责任倒置制度，降低消费者维权成本。高等院校开设品牌相关课程，培养品牌创建、推广、维护等专业人才。

　　（三）制定激励政策。积极发挥财政资金引导作用，带动更多社会资本投入，自主品牌发展。鼓励银行业金融机构向企业提供以品牌为基础的商标权、专利权等质押贷款。发挥国家奖项激励作用，鼓励产品创新，弘扬工匠精神。

　　（四）抓好组织实施。各地区、各部门要统一思想、提高认识，深刻理解经济新常态下发挥品牌*作用、推动供给结构和需求结构升级的重要意义，切实落实工作任务，扎实推进重大工程，力争尽早取得实效。国务院有关部门要结合本部门职责，制定出台具体的政策措施。各省级人民政府要结合本地区实际，制定出台具体的实施方案。

　　华数机器人

　　机器人为嘉宾绘制画作

　　苏州博天自动化技术有限公司果蔬采摘机器人

　　大族激光

　　巡检机器人

　　中建大直径盾构机模型

　　工业金属3d打印

　　苏州衡品医疗有限公司老年人跌倒检测与训练系统

　　不锈钢防锈

　　庆源激光

　　机器人乐队演奏表演

　　机器人让生活更轻松

　　机器人乐队公演圈粉

　　格力机器人乐队携单曲《歌唱祖国》亮相展会现场，架子鼓、吉他、贝斯、电子琴、钢琴，5个模块、11个机器人组成的乐队，在他们自己的“舞台”上，为观众带来一场别开生面的“公演”。每当他们演奏时，就会引来无数观众围观，大家一边跟着旋律哼唱，一边拿出，像粉丝一样为乐队拍摄照片和小视频。

　　机器人乐队是怎样做到准确无误地弹奏出乐曲的呢？原来，这些机器人在参数上进行了优化，表演时配合专门的工装夹具，凭借其高速、高稳定性、高精度性的特点，在音乐老师的指导下，完成了整个乐曲的演奏。

　　机器人成为“灌篮高手”

　　一台不断重复抓球、投篮等动作的机器人吸引了观众的目光，不少小朋友更是跃跃欲试，想要和它一较高下。在人机对战现场，小朋友举起一个个篮球投向篮筐，速度虽然很快，但却不能保证百分百进球；而一边的机器人则稳稳地抓住篮球，大幅度仰头，然后快速、准确地将篮球入网，百发百中。

　　现场工作人员介绍，这款机器人配备视觉监测系统，定位非常精准，可以自动识别和抓取篮球，抓到篮球后，机器人的“手臂”通过计算调整位置，后以误差小于0.03毫米的精准度投篮。这款机器人除了能上演“灌篮高手”，还可以适用于装配、涂胶、喷涂和搬运等行业，完成高精准的工作。

　　让机器人画张素描

　　坐在椅子上看向镜头，几秒钟就能让机器人记下你的面容，然后机器人“手臂”握着一只画笔，灵活地在白纸上勾勒，先是脸型，然后是眼睛、鼻子、嘴巴，只需2分钟，一张素描雏形就“新鲜出炉”。当然，如果你想更美，机器人还可以慢慢帮你精修。

　　“机器人画的像简笔画，不如街上为路人画像的画家画得好，但速度是真的快！不需要长时间保持一个姿势等待。”展会上，许多观众排队让机器人帮着画素描，大家都为它的速度拍手叫好。现场工作人员向大家介绍，这个机器人运用了计算机视觉传感器，将所拍摄人脸图像成像于计算机，机器人能提取关键轮廓，使之转化为多个平面坐标点，凭借对速度与精度的双重精准控制，使机械臂带动画笔写真于画纸上。

　　“虚拟人”与观众互动

　　和虚拟机器人一起手舞足蹈

　　“爸爸，快看，机器人和我的动作一模一样，我抬手他也抬手，我踢腿他也踢腿。”陈宇博小朋友站在指定位置上跳舞，就能看见面前的大屏幕上出现了一个帅气的机器人，和她做着相同的动作，两个人手舞足蹈，玩得不亦乐乎。

　　来自沈阳语乎科技的这款ar大屏，可以实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3d模型技术，在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

　　体验vr带来的“身临其境”

　　陈先生戴着vr设备，手持两把“枪”，对着两块绿色帷幕，时而躲闪、时而下蹲，看上去小心翼翼又乐此不疲。“我在体验‘特种精英’这款游戏，通过头戴显示器，我仿佛进入到这个游戏世界。”

　　现场工作人员介绍，临场感的强弱是检验vr设备及内容是否的重要标准。“vr装置通过眼镜配其他设备，将体验者在虚拟世界中遭遇的爆炸、冲击等感觉，都模拟并表现出来，变得可以被感知。”

　　用意念让游戏通关

　　此次展会上的脑控机器人受到了观众的青睐。不少观众戴上头带，体验用“意念”完成游戏任务。

　　脑控机器人具有人脸识别、语音识别等人机交互功能，通过装载脑波仪识别脑电信号控制机器人运动，使人脑思维具象化。这类机器人包含专注度、放松度训练等功能，可以通过游戏的形式来达到训练和提升个人的专注度，还能实现情绪管理，优化智力发展的目的，可用于学校、科技馆、商场、医院等公共场所。

　　智能床椅改变老人生活

　　智能制造带来智慧生活

　　沈阳新松机器人带来一款智能一体化床椅，它是针对老年人、下肢瘫痪、术后康复等行动不便等人群设计的高科技产品。现场工作人员介绍，这款床椅集护理床功能、电动轮椅功能、移位功能于一身。“老人通过操控遥控器，床板便可自动收缩、折叠成轮椅形状，按下按钮轮椅就能自动行走。”工作人员说，这款产品可以减少护理压力，提高使用者的自主生活能力，而且还能降低在移乘过程中发生危险的概率，非常适用于养老机构、医院、家庭等场所。

　　机器人摘果能分生熟

　　展会上，一台方形机械稳稳地“坐”在自己的位置上，它是来自苏州的果蔬采摘收获机器人。工作人员介绍，这台果蔬采摘收获机器人的工作量相当于三个人， 大大节省了人力，它除了吃苦耐劳采摘蔬果外，还能辨识果蔬是否成熟。“它会通过双目视觉系统获取果蔬的三维位置，并根据果蔬的颜色、大小、含水量等指标来判定果蔬的成熟度。目前，这款机器人已在江苏、陕西等地应用。”

　　智慧家居需要“爱小白”

　　您在逛展会时是否遇到了一个白白胖胖、萌态十足的机器人？它是“爱小白”系列机器人产品，它可为您做引导，可在宾馆当接待，如今，它的家族有了新成员，可以为您带来智慧家居。

　　工作人员介绍，爱小白智慧生活机器人是将先进的人工智能服务机器人技术和物联网技术应用到人们的日常生活中，结合雄厚的家居及装饰行业资源，以爱小白机器人为家居智能服务管家的一站式拎包入住的智慧住宅产品和智慧生活服务。

　　观众声音

　　“逛了一天没看够”

　　市民陈先生说：“知道展会开幕，我和孩子一大早到达展会现场，发现这次制博会规模大、产品多，丰富多彩的高科技产品，真是令人惊叹。我们在展场逛了一整天，没看完也没看够。”

　　“机器人玩出了新花样”

　　“本来是奔着vr体验产品来的，没想到被格力带来的几款机器人产品吸引了。机器人乐队演奏，机器人投篮、拼屏、素描，真的是没想到。”来自苏家屯区的吴女士说。

　　“为沈阳智能制造感到骄傲”

　　53岁的张先生告诉 记者，这次展会让他和爱人大开眼界，没想到智能产品已经如此高端，他相信有了这些高科技产品，他和老伴儿的老年生活会更加轻松、美好，“我们为沈阳智能制造感到骄傲”。

　　带你走进航空航天部件的3d打印制造

　　多项新产品新技术亮相

　　制博会发布

　　9月2日，中国制博会组委会召开新闻发布会，来自沈阳新松机器人自动化股份有限公司、南京中科煜宸激光技术有限公司、安川首钢机器人有限公司、沈阳高精数控有限公司、广州数控设备有限公司以及广东天瞳友根智能科技有限公司6家企业现场发布了其自主研发的各类高精尖产品。

　　脑波控制机器人科技感十足

　　新松机器人

　　沈阳新松机器人公司发布了其自主研发的脑波控制机器人系列产品，其脑电技术处于国内先进水平，同时也填补了国内脑电技术控制机器人的空白。新松机器人总经理助理田雪咏现场展示了脑波控制i型和ii型机器人。据介绍，新松脑波控制i型机器人能够把文字和网络信息转化为机器人语言，同时女人、男人、儿童3种音色。能够实现认知力线上测评训练课堂、正念冥想训练、家庭练习、家长情绪管理四位一体的个性化解决方案。

　　ii型机器人是一款集人脸识别、语音识别、训练专注度、远程咨询、课程点播等人机交互功能为一体的高科技智能机器人，这款机器人云端平台具有丰富的课程内容，能够满足儿童学习及娱乐需求，机器人让学习与趣味性的游戏相结合，使儿童专注度训练充满乐趣。

　　南京中科煜宸

　　南京中科煜宸激光技术有限公司展示的国内尺寸的金属3d打印装备与技术，可打印4米5及以上的金属部件，该技术目前处于国际先进、国内的水平。

　　据介绍，南京中科煜宸自主研发的国内首台送粉式金属3d打印机与国内外产品相比，具有成型效率高、成本低、上手快、维护方便等特点，可使用国产原材料进行打印，技术先进性十分显著。该设备的推出极大降低了国外产品在我国市场的竞争能力，目前已经占领70%左右的国内市场。

　　展示18年第三代新产品rb系列机器人

　　广州数控

　　广州数控设备有限公司智能制造中心常务副主任宋健在现场发布了广州数控18年度第三代工业机器人产品rb系列工业机器人。rb系列工业机器人是广州数控自主研发生产，采用了国内的机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等优势。据了解，rb系列工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。rb系列工业机器人可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业。

　　展示国内的机床数控系统

　　沈阳高精数控

　　沈阳高精数控智能技术股份有限公司在现场展示了其自主开发的国内的开放式、网络化的机床数控系统蓝天数控产品。该产品采用模块化、开放式体系结构，由人机接口单元和机床控制单元组成，各单元通过高速现场总线互联形成高性能分布式处理平台。凭借良好的人机接口单元的开放性设计，这款数控系统的机床制造商和终端客户可按照自己的特殊需求与操作方式，在人机接口单元平台上进行人机界面、操作编程等方面的二次开发，各种图像处理、cad/cam软件或工艺功能易于融入数控系统中。

　　沈阳高精数控智能技术股份有限公司是我国知名的从事数控系统、伺服驱动单元、主轴驱动单元、机器人及相关机床电子产品研发、生产和配套应用的高新技术企业，在机床数控系统国产化方面取得突出成就。

　　智慧社区产品让人类生活更美好

　　广东天瞳友根

　　广东天瞳友根智能科技有限公司在本次发布会上展示了其针对当前社区人员安全管理的智慧化产品。由广东天瞳友根自主研发的智能云门禁系统，是在传统门禁远程系统的基础之上，实现蓝牙、密码、刷卡、人脸等多种开门方式，同时设置了黑名单机制，发现黑名单人员可自动报警。这款门禁具备多种授权方式，房东可随时给来访客人或者租客授权门禁权限，解决了时间段内访客、临时客人的门禁权限动态管理问题。

　　广东天瞳友根自主研发的停车管理系统，可以通过卡口设备抓拍进入小区车辆图片，实现车辆管控，车牌查询，车辆碰撞分析。

　　安川首钢机器人

　　展示新型机器人弧焊工作站

　　安川首钢机器人公司本次展会展出了自主研发的新型机器人弧焊生产系统产品，该机器人柔性焊接生产系统为国内首次推出的自动化集成装备，其采用机器人双机弧焊与变位机结合的新型结构形式，专用工装夹具可进行更换，实现了新产品切换的全自动运行。

　　安川首钢机器人有限公司前身为首钢莫托曼机器人有限公司，由中国首钢集团和日本株式会社安川电机于1996年共同投资成立，是中国家专业从事工业机器人制造和系统集成的公司。目前，其机器人产品遍布汽车、摩托车、家电、烟草、陶瓷、工程机械、矿山机械、物流、铁路机车等诸多行业。

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　　数控机床加工中尺寸一直不稳定，究其何种原因导致的呢？如何进行故障诊断？怎么解决？下面不锈钢精密管厂小编为大家分享数控机床加工中出现尺寸不稳定的机械原因与解决方案。

　　原因分析

　　数控机床加工中出现尺寸不稳定的机械原因分析

　　1、伺服电机轴与丝杠之间的连接松动，致使丝杠与电机不同步，出现尺寸误差。检测时只需在伺服电机与丝杠的联轴节上作好记号，用较快倍率来回移动工作台(或刀架)，由于工作台(或转塔)的惯性作用，将使联轴节的两端出现明显相对移动。此类故障通常表现为加工尺寸只向一个方向变动，只需将联轴节螺钉均匀紧固即可排除。

　　2、滚珠丝杠与螺母之间润滑不良，使工作台(或刀架)运动阻力增加，无法完全准确执行移动指令。此类故障通常表现为零件尺寸在几丝范围内无规则变动，只需将润滑改善即可排除故障。

　　3、机床工作台(或刀架)移动阻力过大，一般为镶条调整过紧、机床导轨表面润滑不良所致。该故障现象一般表现为零件尺寸在几丝范围内无规则变动。检查时可通过观察DGN800-804的位置偏差量大小和变化来进行，通常为正反方向静止时相差较大。此类故障只需将镶条重新调整并改善导轨润滑即可。

　　4、滚动轴承磨损或调整不当，造成运动阻力过大。该故障现象也通常表现为尺寸在几丝范围内无规则变动。检查时可通过DGN800-804的位置偏差量进行，方法同上。此类故障只需将磨损轴承更换并认真调整，故障即可排除。

　　5、丝杠间隙或间隙补偿量不当，通过调整间隙或改变间隙补偿值就可排除故障

　　加工尺寸不稳定类故障判断维修

　　一、工件尺寸准确，表面光洁度差

　　故障原因

　　①刀具刀尖受损，不锋利

　　②机床产生共振，放置不平稳

　　③机械有爬行现象

　　④加工工艺不好

　　解决方案（与上对照）

　　1.刀具磨损或受损后不锋利，则重新磨刀或选择更好的刀具重新对刀

　　2.机床产生共振或放置不平稳，调整水平，打下基础，固定平稳

　　3.机械产生爬行的原因为拖板导轨磨损厉害，丝杆滚珠磨损或松动。机床应注意保养，上下班之后应清扫铁丝，并及时加润滑油，以减少摩擦

　　4.选择适合工件加工的冷却液；在能达到其它工序加工要求的情况下，尽量选用较高的主轴转速

　　二、工件产生锥度大小头现象

　　故障原因

　　①机床放置的水平没调整好，一高一低，产生放置不平稳

　　②车削长轴时，工件材料比较硬，刀具吃刀比较深，造成让刀现象

　　③尾座顶针与主轴不同心

　　解决方案

　　1.使用水平仪调整机床的水平度，打下扎实的地基，把机床固定好提高其韧性

　　2.选择合理的工艺和适当的切削进给量避免刀具受力让刀

　　3.调整尾座

　　三、驱动器相位灯正常，而加工出来的工件尺寸时大时小

　　故障原因

　　①机床拖板长期高速运行，导致丝杆和轴承磨损

　　②刀架的重复定位精度在长期使用中产生偏差

　　③拖板每次都能准确回到加工起点，但加工工件尺寸仍然变化。此种现象一般由主轴引起，主轴的高速转动使轴承磨损严重，导致加工尺寸变化

　　解决方案（与上对照）

　　1.用百分表靠在刀架底部，同时通过系统编辑一个固定循环程序，检查拖板的重复定位精度，调整丝杆间隙，更换轴承

　　2.用百分表检查刀架的重复定位精度，调整机械或更换刀架

　　3.用百分表检测加工工件后是否能准确回到程序起点；若可以，则检修主轴，更换轴承。

　　四、工件尺寸与实际尺寸相差几毫米，或某一轴向有很大变化

　　故障原因

　　①快速定位的速度太快，驱动和电机反应不过来而产生

　　②在长期摩擦磨损后机械的拖板丝杆和轴承过紧卡死

　　③刀架换刀后太松锁不紧

　　④编辑的程序错误，头、尾没有呼应或没取消刀补就结束

　　⑤系统的电子齿轮比或步距角设置错误

　　解决方案（与上对照）

　　1.快速定位速度太快，则适当调整G0的速度、切削加减速度和时间使驱动器和电机在额定的运行频率下正常动作

　　2.在出现机床磨损后产生拖板、丝杆和轴承过紧卡死，则必须重新调整修复

　　3.刀架换刀后太松则检查刀架反转时间是否满足，检查刀架内部的涡轮涡杆是否磨损，间隙是否太大，安装是否过松等

　　4.如果是程序原因造成的，则必须修改程序，按照工件图纸要求改进，选择合理的加工工艺，按照说明书的指令要求编写正确的程序

　　5.若发现尺寸偏差太大则检查系统参数是否设置合理，特别是电子齿轮比和步距角等参数是否被破坏，出现此现象可通过打百份表来测量

　　五、加工圆弧效果不理想，尺寸不到位

　　故障原因

　　①振动频率的重叠导致共振

　　②加工工艺

　　③参数设置不合理，进给速度过大，使圆弧加工失步

　　④丝杆间隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步

　　⑤同步带磨损

　　解决方案

　　1.找出产生共振的部件，改变其频率，避免共振

　　2.考虑工件材料的加工工艺，合理编制程序

　　3.对于步进电机，加工速率F不可设置过大

　　4.机床是否安装牢固，放置平稳，拖板是否磨损后过紧，间隙增大或刀架松动等。

　　5.更换同步带

　　六、批量生产中，偶尔出现工件超差

　　故障原因

　　①批量生产中偶尔出现一件尺寸有变化，然后不用修改任何参数再加工，却恢复正常情况

　　②在批量生产中偶尔出现一件尺寸不准，然后再继续加工尺寸仍不合格，而重新对刀后又准确

　　解决方案

　　1.必须认真检查工装夹具，且考虑到操作者的操作方法，及装夹的可靠性；由于装夹引起的尺寸变化，必须改善工装使工人尽量避免人为疏忽作出误判现象

　　2.数控系统可能受到外界电源的波动或受到干扰后自动产生干扰脉冲，传给驱动致使驱动接受多余的脉冲驱动电机多走或少走现象；了解掌握其规律，尽量采用一些抗干扰的措施，如：强电场干扰的强电电缆与弱电信号的信号线隔离，加入抗干扰的吸收电容和采用屏蔽线隔离。另外，检查地线是否连接牢固，接地触点近，采取一切抗干扰措施避免系统受干扰

　　七、工件某一道工序加工有变化，其它各道工序尺寸准确

　　故障原因

　　该程序段程序的参数是否合理，是否在预定的轨迹内，编程格式是否符合说明书要求

　　解决方案

　　螺纹程序段时出现乱牙，螺距不对，则马上联想到加工螺纹的外围配置（编码器）和该功能的客观因素，如：主轴转速，螺纹导程与进给速度的关系（928 TC配DY3，加工螺纹时主轴转速X螺纹导程≤1700 mm/min），编码器的线数与电脑设置是否相符；当发现圆板程序段尺寸不对时则检查圆弧的编程轨迹是否在同一圆弧上，有否特殊圆与圆之间的过度关系编程时的工艺编制

　　八、工件的每道工序都有递增或递减的现象

　　故障原因

　　①程序编写错误

　　②系统参数设置不合理

　　③配置设置不当

　　④机械传动部件有规律周期性的变化故障

　　解决方案

　　1.检查程序使用的指令是否按说明书规定的要求轨迹执行，可以通过打百份表来判断，把百分表定位在程序的起点让程序结束后拖板是否回到起点位置，再重复执行几遍观察其结果，掌握其规律

　　2.检查系统参数是否设置合理或被人为改动

　　3.有关的机床配置在连接计算耦合参数上的计算是否符合要求，脉冲当量是否准确

　　4.检查机床传动部分有没有损坏，齿轮耦合是否均匀，检查是否存在周期性，规律性故障现象。若有则检查其关键部份并给予排除

　　九、工件尺寸与实际尺寸只相差几丝

　　故障原因

　　①机床在长期使用中磨擦、磨损，丝杆的间隙随着增大,机床的丝杆反向间隙过大使加工过程的尺寸漂浮不定，故工件的误差总在这间隙范围内变化

　　②加工工件使用的刀具选型不对，易损，刀具装夹不正或不紧等

　　③工艺方面根据工件材料选择合理的主轴转速、切削进给速度和切削量

　　④与机床放置的平衡度和稳固性有关

　　⑤数控系统产生失步或驱动选型时功率不够，扭矩小等原因产生

　　⑥刀架换刀后是否锁住锁紧

　　⑦主轴是否存在跳动串动和尾座同轴度差等现象

　　⑧在一些特殊加工场合，反向间隙无法补入，导致加工总是存在偏差

　　解决方案（与上对照）

　　1.机床磨损丝杆间隙变大后通过调整丝杆螺母和修紧中拖板线条减小间隙，或通过打百份表得出间隙值（一般间隙在0.15 mm以内）可补进电脑，可通过电脑的间隙补偿功能来把间隙取代，使工件尺寸符合要求

　　2.由于是刀具材质使加工工件尺寸产生变化，则按要求合理选择刀具，而由于刀具装夹不正等原因产生的则根据工件的工艺要求合理选择刀具角度和工装夹具

　　3.当怀疑是加工方面的工艺问题，则根据材料的性质，合理地编制加工工艺选择适当的主轴转速，切削进给速度和切削量

　　4.由于机床共振引起则把机床放置平稳，调整好水平，必要时打下地基，安装稳固

　　5.数控系统产生的尺寸变化，首先判断程序是否按图纸尺寸要求编制，然后再根据所选的配置检查设置的参数是否合理（如:G 0快速定位速度和切削时的加减速时间常数等）。是否有人故意改动，其次是考虑所选配的驱动器功率大小是否合理，通过判断相位灯观察电脑发给驱动的脉冲是否有失步现象

　　6.检查刀架换刀后反转时间够不够，是否使刀架有足够的时间来锁紧，检查刀架的定位和锁紧螺丝是否有松动

　　7.检查主轴和尾座的同轴度是否存在跳动、串动等现象

　　8.利用编程技巧间隙

　　驱动器引起尺寸不稳定

　　故障原因

　　①驱动器发送的信号丢失，造成的驱动失步

　　②伺服驱动器的参数设置不当，增益系数设置不合理

　　③驱动器发送信号干扰所致，导致失步

　　④驱动处于高温环境，没有采取较好的散热措施，导致尺寸不稳定，同时也可能导致驱动内部参数变化，引发故障

　　⑤驱动器扭矩不够或电机扭矩不够

　　⑥驱动器的驱动电流不够

　　⑦驱动器损坏

　　解决方案（与上对应）

　　1.先确定使用的是步进驱动器还是伺服驱动器：步进电机驱动器可通过相位灯或打百分表判断是否存在失步。伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲数显示或是打百分表判断

　　2.参照DA98说明书修改增益参数

　　3.加装屏蔽线，加装抗干扰电容

　　4.保证良好的散热通风环境，适当的温度是保证加工性能的重要因素

　　5.更换驱动器或电机，使扭矩符合实际需要

　　6.调大驱动电流仍不能满足要求，则需更换驱动器

　　7.驱动器送厂维修

　　系统引起的尺寸变化不稳定

　　故障原因

　　①系统参数设置不合理

　　②工作电压不稳定

　　③系统受外部干扰，导致系统失步

　　④已加电容，但系统与驱动器之间的阻抗不匹配，导致有用信号丢失

　　⑤系统与驱动器之间信号传输不正确

　　⑥系统损坏或内部故障

　　解决方案（与上对照）

　　1.快速速度，加速时间是否过大，主轴转速，切削速度是否合理，是否因为操作者的参数修改导致系统性能改变

　　2.加装稳压设备

　　3.接地线并确定已可靠连接，在驱动器脉冲输出触点处加抗干扰吸收电容；一般的情况下变频器的干扰较大，请在带负载的请况下判断，因为越大的负载会让变频器负载电流越大，产生的干扰也越大

　　4.选择适当的电容型号

　　5.检查系统与驱动器之间的信号连接线是否带屏蔽，连接是否可靠，检查系统脉冲发生信号是否丢失或增加

　　6.送厂维修或更换主板

　　十二、机械方面引起的加工尺寸不稳定

　　故障原因

　　①步进电机阻尼片是否过紧或过松

　　②电机插头进水造成绝缘性能下降，电机损坏

　　③加工出的工件大小头，装夹不当

　　④工件出现椭圆

　　⑤丝杆反向间隙过大

　　⑥机械丝杆安装过紧

　　解决方案（与上对照）

　　1.调整阻尼盘，使电机处于非共振状态

　　2.更换电机插头，做好防护，或是更换电机

　　3.检查进刀量是否过大或过快造成的过负荷，检查工件装夹不应伸出卡盘太长，避免让刀

　　4.检查主轴的跳动，检修主轴，更换轴承

　　5.通过打百分表检查丝杆的反向间隙，是否已从系统将间隙补入，补入后间隙是否过大

　　6.检查丝杆是否存在爬行，是否存在响应慢的现象

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